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ALIO顛fu傳統(tǒng)六軸位移臺的創(chuàng)新型設(shè)計(jì)“點(diǎn)精度”

更新時間:2022-03-31 點(diǎn)擊次數(shù):3124

ALIO-Hybrid Hexapod®傳統(tǒng)六軸位移臺的創(chuàng)新型設(shè)計(jì)“Point Precision®點(diǎn)精度”!

當(dāng)今的機(jī)器人行業(yè)受到對更小組件和零件的追求的驅(qū)動,這些組件和零件通常具有亞微米級的功能,更可靠、可重復(fù)和準(zhǔn)確的制造工藝。該領(lǐng)域創(chuàng)新和組件縮小的一個重要部分是納米級高質(zhì)量運(yùn)動控制解決方案。如果要討論高水平精密運(yùn)動控制,那么當(dāng)今市場上大量的六足位移臺設(shè)備是不容忽視的。然而,由于供應(yīng)商廣告和缺乏適當(dāng)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)化測試,這些系統(tǒng)存在很多錯誤信息。對于用戶所追求的真正的精度有著不同的評價標(biāo)準(zhǔn)。下面我來就六軸位移臺進(jìn)行詳細(xì)的介紹:

 

1. 六自由度

首先我們了解下物體在空間具有六個自由度,即沿x、y、z三個直角坐標(biāo)軸方向的移動自由度和繞這三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動自由度 。因此,要*確定物體的位置,就必須清楚這六個自由度。

 

 


2. ALIO-Hybrid Hexapod®六軸位移臺優(yōu)勢

ALIO’s Hybrid Hexapod® 為 6D Motion 提供了一種革命性的方法,與傳統(tǒng)的六足設(shè)計(jì)相比,精度高出一個數(shù)量級,行程更長,速度更快,剛度更大。

 

 

ALIO 的方法結(jié)合了精確的 XY 平臺、三腳架和連續(xù)旋轉(zhuǎn)的 theta 軸(而不是 6 個獨(dú)立的腿),提供整體性能。這是一種行業(yè)的創(chuàng)新型方法,使得6自由度位移臺具有更高的性能,具有更好競爭力的價格。

 

功能的*優(yōu)勢包括:

亞微米級別的重復(fù)定位精度

在移動很遠(yuǎn)距離的過程中工具中心點(diǎn)“TCP” 的穩(wěn)定性遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于同類產(chǎn)品

新型的矩形棱鏡運(yùn)動軌跡范圍(工作體積) >10倍的傳統(tǒng)六足傘狀運(yùn)動軌跡的范圍

 

傳統(tǒng)六足位移臺的不足

Hybrid   Hexapod® 的優(yōu)勢

-任何方向的移動都需要調(diào)動6個位移腿

+只需要1 個軸就可以以更高的精度產(chǎn)生相同的移動  

-除了Z之外的任何移動都會使所有的腿處于張力/壓縮的組合中

+三腳架支腿始終處于壓縮狀態(tài),負(fù)載居中  

-所有的腿運(yùn)動過程中都有直接/間接的反彈

+預(yù)加載球面軸承設(shè)計(jì),無間隙,精度更高

-運(yùn)動學(xué)方程更復(fù)雜

+運(yùn)動學(xué)更簡單   = 更快的處理和更好的精度  

-不可預(yù)測的行程限制,有限的運(yùn)動軌跡范圍

+XY 載物臺決定 XY 行程,三腳架決定 Z 和 pitch/roll工作體積為立方體形狀,可比傳統(tǒng)尺寸大   4-12

-沒有直線導(dǎo)軌導(dǎo)致鏈接存在無效運(yùn)動

+每個鏈接都有線性導(dǎo)軌,以提高精度和可重復(fù)性

-電機(jī)沒有配備編碼器或旋轉(zhuǎn)編碼器

+三腳架的每個鏈接都包含線性編碼

-運(yùn)動軌跡不平滑存在誤差

 

+移動和感應(yīng)外力使操作員知道有效載荷在哪里,而不僅僅是依靠計(jì)算

-速度的局限

+更高速度能力的直線電機(jī)

-削減了運(yùn)動路徑的精度

+由于位置的直接反饋,非常精確的運(yùn)動路徑

-平均故障時間M TTF ~10,000 – 30,000 Hours

+平均故障時間MTTF   ~200,000 – 300,000 Hours

 


3.主要性能參數(shù)

參數(shù)指標(biāo)

數(shù)值

圖片

旋轉(zhuǎn)行程(Yaw)

旋轉(zhuǎn)速度

無限行程(360°)

180 deg./s

垂直行程(Max. / Min.)

最大線性/旋轉(zhuǎn)速度:

線性分辨率:

雙向重復(fù)性:

位移精度:

200/6mm

0.5m/s, 180 deg./s

< 5nm

< +/- 80nm

< 1.0um

XY行程(Max. / Min.)

最大線性/旋轉(zhuǎn)速度:

線性分辨率:

雙向重復(fù)性:

位移精度:

無限制/60mm

0.5m/s, 180 deg./s

< 5nm

< +/- 80nm

< 1.0um

 


4. 傳統(tǒng)六足位移臺和Hybrid Hexapod®六軸位移臺工作體積比較

根據(jù)六足腿的長度及其間距,傳統(tǒng)六足的工作容積呈蘑菇狀。 Hybrid Hexapod® 具有立方工作體積,其中存在的限制是依賴于傾斜/傾斜角的 z 行程。 傳統(tǒng)六足動物已經(jīng)存在這種限制。 Hybrid Hexapod® 的工作體積在XY平面不受三腳架支腿的限制。

 

 

傳統(tǒng)的六足機(jī)位移臺在 XY 行程的邊緣處的 Z 軸行程和角度行程受到限制。 Hybrid Hexapod® 不受工作空間內(nèi)任何位置的 Z 行程限制。Hybrid Hexapod 的 Z 軸行程能夠移動到由 XY&Z 總行程定義的工作容積的所有八個角; 它不像傳統(tǒng)的六足機(jī)器人那樣在 XY 行程的邊緣受到限制。

與相同尺寸的 Hybrid Hexapod® 相比,傳統(tǒng)的六足位移臺和 Hybrid Hexapod® 的總工作體積比為 1:4

 

 

5. 當(dāng)您命令單個自由度移動時,有多少個硬件軸在移動?

移動軸

傳統(tǒng)六足位移臺

Hybrid Hexapod®六軸

X軸移動

6

1

Y軸移動

6

1

Z軸移動

6

1

Theta X旋轉(zhuǎn)

6

1

Theta Y

6

1

Theta X

6

1

 

 

6. 和傳統(tǒng)六足設(shè)備同類型型號主要參數(shù)對比優(yōu)勢

如果您對六軸位移臺有興趣,請掃描下方二維碼

位移臺.png

 

關(guān)于生產(chǎn)商ALIO Industries:

ALIO Industries 成立于 2001 年,由一支由杰出工程師組成的團(tuán)隊(duì)推動,他們癡迷于納米級運(yùn)動控制、客戶成功以及盡可能突破感知界限。今天,ALIO非常重視對客戶的響應(yīng)。作為一家公司,我們一直專注于納米級精度,因此我們擁有聲譽(yù)、知識庫和穩(wěn)定性。與 ALIO 作為您的合作伙伴,您將與一個強(qiáng)大、完善、財(cái)務(wù)穩(wěn)定、認(rèn)可和受人尊敬的品牌合作,為各種行業(yè)客戶提供服務(wù)。我們培養(yǎng)伙伴關(guān)系的基本含義,相信當(dāng)知識在整個團(tuán)隊(duì)中公開共享時,結(jié)果總是更好。這也使我們能夠創(chuàng)造性地為任何應(yīng)用找到實(shí)用的運(yùn)動控制解決方案。ALIO 的團(tuán)隊(duì)以誠實(shí)、正直和熱情為特征。我們專注于成功,而不是為了現(xiàn)金流而出售解決方案。這就是性格!

上海昊量光電作為ALIO在中國大陸地區(qū)最大的代理商,為您提供專業(yè)的選型以及技術(shù)服務(wù)。對于ALIO有興趣或者任何問題,都?xì)g迎通過電話、電子郵件或者微信與我們聯(lián)系。

 

關(guān)于昊量光電:

昊量光電  您的光電超市!

上海昊量光電設(shè)備有限公司致力于引進(jìn)創(chuàng)新性的光電技術(shù)與可靠產(chǎn)品!與來自美國、歐洲、日本等眾多光電產(chǎn)品制造商建立了緊密的合作關(guān)系。代理品牌均處于相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展前沿,產(chǎn)品包括各類激光器、光電調(diào)制器、光學(xué)測量設(shè)備、精密光學(xué)元件等,所涉足的領(lǐng)域涵蓋了材料加工、光通訊、生物醫(yī)療、科學(xué)研究、國防及前沿的細(xì)分市場比如為量子光學(xué)、生物顯微、物聯(lián)傳感、精密加工、先進(jìn)激光制造等。

我們的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)可以為國內(nèi)前沿科研與工業(yè)領(lǐng)域提供完整的設(shè)備安裝,培訓(xùn),硬件開發(fā),軟件開發(fā),系統(tǒng)集成等優(yōu)質(zhì)服務(wù),助力中國智造與中國創(chuàng)造! 為客戶提供適合的產(chǎn)品和提供完善的服務(wù)是我們始終秉承的理念!

 

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